LiDAR tabanlı zamansal sahne grafiği, şantiyedeki değişimi ve hareketli nesneleri gerçek zamanlı izliyor

Yilong Chen ve Yong K. Cho'nun arXiv'de ön baskı olarak paylaştığı T-ConSG, LiDAR verisinden adım adım kurulan ve şantiyeyi boş alanlar, sabit nesneler, hareketli nesneler ve olaylar olarak temsil eden gerçek zamanlı bir sahne grafiği öneriyor. Yöntem, biriken mekânsal verideki değişimleri açık montaj ve söküm olaylarına çevirerek hem anlık hareketleri hem de uzun vadeli değişimi aynı yapıda tutuyor. Çalışma; bir tuğla örme test alanında robot navigasyonu, ConSLAM veri setinde ilerleme takibi ve simüle bir şantiyede değişiklik tespitiyle sınanmış, ancak özette sayısal sonuç verilmemiş.